\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.37 \% & 1.40 \% & 2.29 \% & 2.70 \% & 1.24 \% & 2.57 \% & 1.82 \% & 0.41 \% & 1.70 \% & 2.85 \% & 1.71 \% & 2.75 \%\\
All / Est & 2.37 \% & 1.40 \% & 2.29 \% & 2.70 \% & 1.24 \% & 2.57 \% & 1.82 \% & 0.41 \% & 1.70 \% & 2.85 \% & 1.71 \% & 2.75 \%\\
Noc / All & 2.24 \% & 1.40 \% & 2.17 \% & 2.61 \% & 1.24 \% & 2.46 \% & 1.81 \% & 0.41 \% & 1.66 \% & 2.70 \% & 1.71 \% & 2.60 \%\\
Noc / Est & 2.24 \% & 1.40 \% & 2.17 \% & 2.61 \% & 1.24 \% & 2.46 \% & 1.81 \% & 0.41 \% & 1.66 \% & 2.70 \% & 1.71 \% & 2.60 \%
\end{tabular}