\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.52 \% & 0.47 \% & 0.51 \% & 0.66 \% & 0.89 \% & 0.70 \% & 1.23 \% & 1.97 \% & 1.35 \% & 1.36 \% & 2.20 \% & 1.49 \%\\
All / Est & 0.52 \% & 0.47 \% & 0.51 \% & 0.66 \% & 0.89 \% & 0.70 \% & 1.23 \% & 1.97 \% & 1.35 \% & 1.36 \% & 2.20 \% & 1.49 \%\\
Noc / All & 0.50 \% & 0.47 \% & 0.49 \% & 0.63 \% & 0.90 \% & 0.67 \% & 1.15 \% & 2.01 \% & 1.31 \% & 1.15 \% & 2.31 \% & 1.35 \%\\
Noc / Est & 0.50 \% & 0.47 \% & 0.49 \% & 0.63 \% & 0.90 \% & 0.67 \% & 1.15 \% & 2.01 \% & 1.31 \% & 1.15 \% & 2.31 \% & 1.35 \%
\end{tabular}