\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.68 \% & 0.38 \% & 1.56 \% & 2.02 \% & 3.03 \% & 2.11 \% & 3.41 \% & 9.88 \% & 4.01 \% & 3.62 \% & 10.20 \% & 4.22 \%\\
All / Est & 1.68 \% & 0.38 \% & 1.56 \% & 2.02 \% & 3.03 \% & 2.11 \% & 3.41 \% & 9.88 \% & 4.01 \% & 3.62 \% & 10.20 \% & 4.22 \%\\
Noc / All & 1.64 \% & 0.38 \% & 1.53 \% & 1.93 \% & 0.99 \% & 1.86 \% & 3.00 \% & 8.03 \% & 3.43 \% & 3.11 \% & 8.52 \% & 3.49 \%\\
Noc / Est & 1.64 \% & 0.38 \% & 1.53 \% & 1.93 \% & 0.99 \% & 1.86 \% & 3.00 \% & 8.03 \% & 3.43 \% & 3.11 \% & 8.52 \% & 3.49 \%
\end{tabular}