\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.93 \% & 2.51 \% & 1.96 \% & 2.18 \% & 2.53 \% & 2.20 \% & 1.91 \% & 18.79 \% & 2.73 \% & 2.47 \% & 18.89 \% & 3.27 \%\\
All / Est & 1.93 \% & 2.51 \% & 1.96 \% & 2.18 \% & 2.53 \% & 2.20 \% & 1.91 \% & 18.79 \% & 2.73 \% & 2.47 \% & 18.89 \% & 3.27 \%\\
Noc / All & 1.79 \% & 2.51 \% & 1.82 \% & 1.74 \% & 2.53 \% & 1.79 \% & 1.54 \% & 18.79 \% & 2.54 \% & 2.00 \% & 18.89 \% & 3.00 \%\\
Noc / Est & 1.79 \% & 2.51 \% & 1.82 \% & 1.74 \% & 2.53 \% & 1.79 \% & 1.54 \% & 18.79 \% & 2.54 \% & 2.00 \% & 18.89 \% & 3.00 \%
\end{tabular}