\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.75 \% & 0.43 \% & 0.72 \% & 1.08 \% & 2.07 \% & 1.19 \% & 2.24 \% & 4.98 \% & 2.55 \% & 2.26 \% & 5.16 \% & 2.59 \%\\
All / Est & 0.75 \% & 0.43 \% & 0.72 \% & 1.08 \% & 2.07 \% & 1.19 \% & 2.24 \% & 4.98 \% & 2.55 \% & 2.26 \% & 5.16 \% & 2.59 \%\\
Noc / All & 0.73 \% & 0.43 \% & 0.69 \% & 0.96 \% & 2.07 \% & 1.12 \% & 1.97 \% & 4.98 \% & 2.41 \% & 1.98 \% & 5.16 \% & 2.45 \%\\
Noc / Est & 0.73 \% & 0.43 \% & 0.69 \% & 0.96 \% & 2.07 \% & 1.12 \% & 1.97 \% & 4.98 \% & 2.41 \% & 1.98 \% & 5.16 \% & 2.45 \%
\end{tabular}