\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.66 \% & 0.13 \% & 0.60 \% & 1.47 \% & 3.02 \% & 1.63 \% & 3.34 \% & 1.88 \% & 3.19 \% & 3.72 \% & 3.55 \% & 3.70 \%\\
All / Est & 0.66 \% & 0.13 \% & 0.60 \% & 1.47 \% & 3.02 \% & 1.63 \% & 3.34 \% & 1.88 \% & 3.19 \% & 3.72 \% & 3.55 \% & 3.70 \%\\
Noc / All & 0.64 \% & 0.13 \% & 0.58 \% & 1.28 \% & 3.02 \% & 1.51 \% & 2.84 \% & 1.88 \% & 2.71 \% & 3.03 \% & 3.55 \% & 3.09 \%\\
Noc / Est & 0.64 \% & 0.13 \% & 0.58 \% & 1.28 \% & 3.02 \% & 1.51 \% & 2.84 \% & 1.88 \% & 2.71 \% & 3.03 \% & 3.55 \% & 3.09 \%
\end{tabular}