\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.60 \% & 0.27 \% & 3.11 \% & 5.93 \% & 3.46 \% & 5.57 \% & 7.33 \% & 3.94 \% & 6.83 \% & 7.94 \% & 5.79 \% & 7.62 \%\\
All / Est & 3.60 \% & 0.27 \% & 3.11 \% & 5.93 \% & 3.46 \% & 5.57 \% & 7.33 \% & 3.94 \% & 6.83 \% & 7.94 \% & 5.79 \% & 7.62 \%\\
Noc / All & 3.38 \% & 0.27 \% & 2.92 \% & 4.75 \% & 3.46 \% & 4.52 \% & 6.21 \% & 3.94 \% & 5.80 \% & 6.59 \% & 5.79 \% & 6.44 \%\\
Noc / Est & 3.38 \% & 0.27 \% & 2.92 \% & 4.75 \% & 3.46 \% & 4.52 \% & 6.21 \% & 3.94 \% & 5.80 \% & 6.59 \% & 5.79 \% & 6.44 \%
\end{tabular}