\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.32 \% & 0.15 \% & 2.12 \% & 3.80 \% & 1.91 \% & 3.63 \% & 5.33 \% & 4.08 \% & 5.22 \% & 5.71 \% & 4.19 \% & 5.58 \%\\
All / Est & 2.32 \% & 0.15 \% & 2.12 \% & 3.80 \% & 1.91 \% & 3.63 \% & 5.33 \% & 4.08 \% & 5.22 \% & 5.71 \% & 4.19 \% & 5.58 \%\\
Noc / All & 2.37 \% & 0.15 \% & 2.16 \% & 3.29 \% & 1.91 \% & 3.12 \% & 4.66 \% & 4.08 \% & 4.59 \% & 5.07 \% & 4.19 \% & 4.97 \%\\
Noc / Est & 2.37 \% & 0.15 \% & 2.16 \% & 3.29 \% & 1.91 \% & 3.12 \% & 4.66 \% & 4.08 \% & 4.59 \% & 5.07 \% & 4.19 \% & 4.97 \%
\end{tabular}