\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.73 \% & 0.53 \% & 0.72 \% & 0.83 \% & 0.64 \% & 0.82 \% & 1.14 \% & 3.20 \% & 1.28 \% & 1.21 \% & 3.20 \% & 1.35 \%\\
All / Est & 0.73 \% & 0.53 \% & 0.72 \% & 0.83 \% & 0.64 \% & 0.82 \% & 1.14 \% & 3.20 \% & 1.28 \% & 1.21 \% & 3.20 \% & 1.35 \%\\
Noc / All & 0.59 \% & 0.53 \% & 0.58 \% & 0.63 \% & 0.64 \% & 0.63 \% & 0.78 \% & 3.20 \% & 0.97 \% & 0.86 \% & 3.20 \% & 1.05 \%\\
Noc / Est & 0.59 \% & 0.53 \% & 0.58 \% & 0.63 \% & 0.64 \% & 0.63 \% & 0.78 \% & 3.20 \% & 0.97 \% & 0.86 \% & 3.20 \% & 1.05 \%
\end{tabular}