\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.89 \% & 0.53 \% & 0.82 \% & 0.96 \% & 1.32 \% & 1.03 \% & 1.15 \% & 2.38 \% & 1.37 \% & 1.23 \% & 3.07 \% & 1.56 \%\\
All / Est & 0.89 \% & 0.53 \% & 0.82 \% & 0.96 \% & 1.32 \% & 1.03 \% & 1.15 \% & 2.38 \% & 1.37 \% & 1.23 \% & 3.07 \% & 1.56 \%\\
Noc / All & 0.89 \% & 0.53 \% & 0.83 \% & 1.09 \% & 1.18 \% & 1.11 \% & 1.26 \% & 2.32 \% & 1.48 \% & 1.37 \% & 2.60 \% & 1.60 \%\\
Noc / Est & 0.89 \% & 0.53 \% & 0.83 \% & 1.09 \% & 1.18 \% & 1.11 \% & 1.26 \% & 2.32 \% & 1.48 \% & 1.37 \% & 2.60 \% & 1.60 \%
\end{tabular}