\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.67 \% & 1.16 \% & 1.62 \% & 1.81 \% & 2.67 \% & 1.90 \% & 1.18 \% & 16.08 \% & 2.85 \% & 1.99 \% & 16.24 \% & 3.58 \%\\
All / Est & 1.67 \% & 1.16 \% & 1.62 \% & 1.81 \% & 2.67 \% & 1.90 \% & 1.18 \% & 16.08 \% & 2.85 \% & 1.99 \% & 16.24 \% & 3.58 \%\\
Noc / All & 1.60 \% & 1.16 \% & 1.55 \% & 1.76 \% & 2.67 \% & 1.88 \% & 1.14 \% & 16.08 \% & 2.99 \% & 1.97 \% & 16.24 \% & 3.77 \%\\
Noc / Est & 1.60 \% & 1.16 \% & 1.55 \% & 1.76 \% & 2.67 \% & 1.88 \% & 1.14 \% & 16.08 \% & 2.99 \% & 1.97 \% & 16.24 \% & 3.77 \%
\end{tabular}