\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.42 \% & 0.75 \% & 1.33 \% & 1.54 \% & 0.87 \% & 1.45 \% & 1.58 \% & 12.44 \% & 3.07 \% & 2.29 \% & 12.53 \% & 3.70 \%\\
All / Est & 1.42 \% & 0.75 \% & 1.33 \% & 1.54 \% & 0.87 \% & 1.45 \% & 1.58 \% & 12.44 \% & 3.07 \% & 2.29 \% & 12.53 \% & 3.70 \%\\
Noc / All & 1.36 \% & 0.75 \% & 1.27 \% & 1.50 \% & 0.87 \% & 1.40 \% & 1.54 \% & 12.44 \% & 3.19 \% & 2.37 \% & 12.53 \% & 3.94 \%\\
Noc / Est & 1.36 \% & 0.75 \% & 1.27 \% & 1.50 \% & 0.87 \% & 1.40 \% & 1.54 \% & 12.44 \% & 3.19 \% & 2.37 \% & 12.53 \% & 3.94 \%
\end{tabular}