\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.40 \% & 2.91 \% & 1.65 \% & 1.90 \% & 7.50 \% & 2.84 \% & 2.27 \% & 7.10 \% & 3.07 \% & 2.87 \% & 11.69 \% & 4.34 \%\\
All / Est & 1.40 \% & 2.91 \% & 1.65 \% & 1.90 \% & 7.50 \% & 2.84 \% & 2.27 \% & 7.10 \% & 3.07 \% & 2.87 \% & 11.69 \% & 4.34 \%\\
Noc / All & 1.29 \% & 2.65 \% & 1.51 \% & 1.53 \% & 5.61 \% & 2.26 \% & 1.77 \% & 4.51 \% & 2.27 \% & 2.28 \% & 8.41 \% & 3.38 \%\\
Noc / Est & 1.29 \% & 2.65 \% & 1.51 \% & 1.53 \% & 5.61 \% & 2.26 \% & 1.77 \% & 4.51 \% & 2.27 \% & 2.28 \% & 8.41 \% & 3.38 \%
\end{tabular}