\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 2.21 \% & 6.16 \% & 2.87 \%\\
All / Est & 2.21 \% & 6.16 \% & 2.87 \%\\
Noc / All & 2.02 \% & 5.58 \% & 2.61 \%\\
Noc / Est & 2.02 \% & 5.58 \% & 2.61 \%
\end{tabular}