\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.31 \% & 8.60 \% & 3.54 \% & 2.30 \% & 8.50 \% & 3.51 \% & 0.58 \% & 13.42 \% & 3.10 \% & 2.61 \% & 13.51 \% & 4.74 \%\\
All / Est & 2.31 \% & 8.60 \% & 3.54 \% & 2.30 \% & 8.50 \% & 3.51 \% & 0.58 \% & 13.42 \% & 3.10 \% & 2.61 \% & 13.51 \% & 4.74 \%\\
Noc / All & 2.35 \% & 8.60 \% & 3.59 \% & 2.33 \% & 8.83 \% & 3.57 \% & 0.58 \% & 13.37 \% & 2.97 \% & 2.65 \% & 13.47 \% & 4.70 \%\\
Noc / Est & 2.35 \% & 8.60 \% & 3.59 \% & 2.33 \% & 8.83 \% & 3.57 \% & 0.58 \% & 13.37 \% & 2.97 \% & 2.65 \% & 13.47 \% & 4.70 \%
\end{tabular}