\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.10 \% & 2.46 \% & 2.16 \% & 2.60 \% & 3.56 \% & 2.76 \% & 3.27 \% & 11.36 \% & 4.61 \% & 3.53 \% & 11.36 \% & 4.83 \%\\
All / Est & 2.10 \% & 2.46 \% & 2.16 \% & 2.60 \% & 3.56 \% & 2.76 \% & 3.27 \% & 11.36 \% & 4.61 \% & 3.53 \% & 11.36 \% & 4.83 \%\\
Noc / All & 1.98 \% & 2.46 \% & 2.06 \% & 2.63 \% & 3.36 \% & 2.75 \% & 3.00 \% & 10.84 \% & 4.46 \% & 3.21 \% & 11.16 \% & 4.58 \%\\
Noc / Est & 1.98 \% & 2.46 \% & 2.06 \% & 2.63 \% & 3.36 \% & 2.75 \% & 3.00 \% & 10.84 \% & 4.46 \% & 3.21 \% & 11.16 \% & 4.58 \%
\end{tabular}