\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.84 \% & 6.74 \% & 5.01 \% & 5.65 \% & 17.29 \% & 6.72 \% & 7.31 \% & 49.03 \% & 11.16 \% & 8.02 \% & 49.03 \% & 11.81 \%\\
All / Est & 4.84 \% & 6.74 \% & 5.01 \% & 5.65 \% & 17.29 \% & 6.72 \% & 7.31 \% & 49.03 \% & 11.16 \% & 8.02 \% & 49.03 \% & 11.81 \%\\
Noc / All & 4.78 \% & 6.74 \% & 4.96 \% & 5.87 \% & 11.94 \% & 6.30 \% & 6.40 \% & 48.86 \% & 10.05 \% & 7.23 \% & 44.04 \% & 9.82 \%\\
Noc / Est & 4.78 \% & 6.74 \% & 4.96 \% & 5.87 \% & 11.94 \% & 6.30 \% & 6.40 \% & 48.86 \% & 10.05 \% & 7.23 \% & 44.04 \% & 9.82 \%
\end{tabular}