\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.61 \% & 6.36 \% & 2.15 \% & 1.96 \% & 18.93 \% & 3.88 \% & 3.34 \% & 12.27 \% & 4.35 \% & 3.41 \% & 26.30 \% & 6.00 \%\\
All / Est & 1.61 \% & 6.36 \% & 2.15 \% & 1.96 \% & 18.93 \% & 3.88 \% & 3.34 \% & 12.27 \% & 4.35 \% & 3.41 \% & 26.30 \% & 6.00 \%\\
Noc / All & 1.61 \% & 6.36 \% & 2.15 \% & 2.19 \% & 18.93 \% & 4.66 \% & 2.98 \% & 12.27 \% & 4.33 \% & 3.08 \% & 26.30 \% & 6.49 \%\\
Noc / Est & 1.61 \% & 6.36 \% & 2.15 \% & 2.19 \% & 18.93 \% & 4.66 \% & 2.98 \% & 12.27 \% & 4.33 \% & 3.08 \% & 26.30 \% & 6.49 \%
\end{tabular}