\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.81 \% & 2.14 \% & 1.85 \% & 2.88 \% & 4.59 \% & 3.06 \% & 5.48 \% & 9.63 \% & 5.92 \% & 5.91 \% & 10.14 \% & 6.35 \%\\
All / Est & 1.81 \% & 2.14 \% & 1.85 \% & 2.88 \% & 4.59 \% & 3.06 \% & 5.48 \% & 9.63 \% & 5.92 \% & 5.91 \% & 10.14 \% & 6.35 \%\\
Noc / All & 1.78 \% & 2.14 \% & 1.82 \% & 2.56 \% & 4.59 \% & 2.83 \% & 4.74 \% & 9.63 \% & 5.37 \% & 5.01 \% & 10.14 \% & 5.69 \%\\
Noc / Est & 1.78 \% & 2.14 \% & 1.82 \% & 2.56 \% & 4.59 \% & 2.83 \% & 4.74 \% & 9.63 \% & 5.37 \% & 5.01 \% & 10.14 \% & 5.69 \%
\end{tabular}