\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.67 \% & 3.60 \% & 1.70 \% & 1.98 \% & 5.28 \% & 2.04 \% & 3.24 \% & 50.59 \% & 4.06 \% & 3.42 \% & 50.59 \% & 4.24 \%\\
All / Est & 1.67 \% & 3.60 \% & 1.70 \% & 1.98 \% & 5.28 \% & 2.04 \% & 3.24 \% & 50.59 \% & 4.06 \% & 3.42 \% & 50.59 \% & 4.24 \%\\
Noc / All & 1.55 \% & 3.60 \% & 1.59 \% & 1.52 \% & 5.28 \% & 1.60 \% & 2.50 \% & 50.59 \% & 3.49 \% & 2.41 \% & 50.59 \% & 3.43 \%\\
Noc / Est & 1.55 \% & 3.60 \% & 1.59 \% & 1.52 \% & 5.28 \% & 1.60 \% & 2.50 \% & 50.59 \% & 3.49 \% & 2.41 \% & 50.59 \% & 3.43 \%
\end{tabular}