\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.40 \% & 4.70 \% & 1.63 \% & 1.69 \% & 4.97 \% & 1.91 \% & 2.19 \% & 9.01 \% & 2.65 \% & 2.40 \% & 9.93 \% & 2.91 \%\\
All / Est & 1.40 \% & 4.70 \% & 1.63 \% & 1.69 \% & 4.97 \% & 1.91 \% & 2.19 \% & 9.01 \% & 2.65 \% & 2.40 \% & 9.93 \% & 2.91 \%\\
Noc / All & 1.42 \% & 4.70 \% & 1.64 \% & 1.52 \% & 4.97 \% & 1.80 \% & 1.68 \% & 9.01 \% & 2.27 \% & 1.95 \% & 9.93 \% & 2.60 \%\\
Noc / Est & 1.42 \% & 4.70 \% & 1.64 \% & 1.52 \% & 4.97 \% & 1.80 \% & 1.68 \% & 9.01 \% & 2.27 \% & 1.95 \% & 9.93 \% & 2.60 \%
\end{tabular}