\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.15 \% & 4.58 \% & 3.48 \% & 5.45 \% & 5.57 \% & 5.48 \% & 3.02 \% & 11.60 \% & 4.98 \% & 6.04 \% & 12.33 \% & 7.48 \%\\
All / Est & 3.15 \% & 4.58 \% & 3.48 \% & 5.45 \% & 5.57 \% & 5.48 \% & 3.02 \% & 11.60 \% & 4.98 \% & 6.04 \% & 12.33 \% & 7.48 \%\\
Noc / All & 3.11 \% & 4.58 \% & 3.45 \% & 5.08 \% & 5.05 \% & 5.07 \% & 2.82 \% & 11.60 \% & 5.10 \% & 5.54 \% & 12.16 \% & 7.22 \%\\
Noc / Est & 3.11 \% & 4.58 \% & 3.45 \% & 5.08 \% & 5.05 \% & 5.07 \% & 2.82 \% & 11.60 \% & 5.10 \% & 5.54 \% & 12.16 \% & 7.22 \%
\end{tabular}