\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.25 \% & 9.11 \% & 4.22 \% & 4.26 \% & 15.33 \% & 6.10 \% & 5.02 \% & 15.23 \% & 6.72 \% & 6.15 \% & 21.48 \% & 8.70 \%\\
All / Est & 3.24 \% & 9.11 \% & 4.22 \% & 4.25 \% & 15.33 \% & 6.10 \% & 5.02 \% & 15.23 \% & 6.72 \% & 6.14 \% & 21.48 \% & 8.70 \%\\
Noc / All & 3.04 \% & 8.68 \% & 3.97 \% & 3.57 \% & 11.94 \% & 5.07 \% & 3.86 \% & 12.13 \% & 5.36 \% & 4.95 \% & 17.64 \% & 7.22 \%\\
Noc / Est & 3.04 \% & 8.68 \% & 3.97 \% & 3.56 \% & 11.94 \% & 5.07 \% & 3.86 \% & 12.13 \% & 5.36 \% & 4.94 \% & 17.64 \% & 7.22 \%
\end{tabular}