\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.53 \% & 1.65 \% & 0.73 \% & 0.52 \% & 1.65 \% & 0.73 \% & 0.11 \% & 4.70 \% & 0.96 \% & 0.64 \% & 4.70 \% & 1.39 \%\\
All / Est & 0.53 \% & 1.65 \% & 0.73 \% & 0.52 \% & 1.65 \% & 0.73 \% & 0.11 \% & 4.70 \% & 0.96 \% & 0.64 \% & 4.70 \% & 1.39 \%\\
Noc / All & 0.52 \% & 1.65 \% & 0.73 \% & 0.51 \% & 1.65 \% & 0.72 \% & 0.11 \% & 4.70 \% & 0.96 \% & 0.63 \% & 4.70 \% & 1.38 \%\\
Noc / Est & 0.52 \% & 1.65 \% & 0.73 \% & 0.51 \% & 1.65 \% & 0.72 \% & 0.11 \% & 4.70 \% & 0.96 \% & 0.63 \% & 4.70 \% & 1.38 \%
\end{tabular}