\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.64 \% & 3.72 \% & 1.24 \% & 0.69 \% & 3.56 \% & 1.26 \% & 0.90 \% & 4.24 \% & 1.56 \% & 1.49 \% & 5.15 \% & 2.20 \%\\
All / Est & 0.64 \% & 3.72 \% & 1.24 \% & 0.69 \% & 3.56 \% & 1.26 \% & 0.90 \% & 4.24 \% & 1.56 \% & 1.49 \% & 5.15 \% & 2.20 \%\\
Noc / All & 0.65 \% & 3.72 \% & 1.26 \% & 0.70 \% & 3.77 \% & 1.29 \% & 0.90 \% & 4.10 \% & 1.50 \% & 1.51 \% & 5.06 \% & 2.19 \%\\
Noc / Est & 0.65 \% & 3.72 \% & 1.26 \% & 0.70 \% & 3.77 \% & 1.29 \% & 0.90 \% & 4.10 \% & 1.50 \% & 1.51 \% & 5.06 \% & 2.19 \%
\end{tabular}