\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.75 \% & 0.09 \% & 0.67 \% & 1.03 \% & 1.40 \% & 1.08 \% & 1.99 \% & 12.46 \% & 3.28 \% & 2.02 \% & 12.46 \% & 3.30 \%\\
All / Est & 0.75 \% & 0.09 \% & 0.67 \% & 1.03 \% & 1.40 \% & 1.08 \% & 1.99 \% & 12.46 \% & 3.28 \% & 2.02 \% & 12.46 \% & 3.30 \%\\
Noc / All & 0.67 \% & 0.09 \% & 0.60 \% & 0.74 \% & 0.36 \% & 0.71 \% & 1.26 \% & 4.69 \% & 1.66 \% & 1.24 \% & 5.85 \% & 1.69 \%\\
Noc / Est & 0.67 \% & 0.09 \% & 0.60 \% & 0.74 \% & 0.36 \% & 0.71 \% & 1.26 \% & 4.69 \% & 1.66 \% & 1.24 \% & 5.85 \% & 1.69 \%
\end{tabular}