\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.98 \% & 0.68 \% & 0.96 \% & 1.14 \% & 0.75 \% & 1.12 \% & 1.86 \% & 6.19 \% & 2.15 \% & 1.91 \% & 6.19 \% & 2.20 \%\\
All / Est & 0.98 \% & 0.68 \% & 0.96 \% & 1.14 \% & 0.75 \% & 1.12 \% & 1.86 \% & 6.19 \% & 2.15 \% & 1.91 \% & 6.19 \% & 2.20 \%\\
Noc / All & 0.85 \% & 0.68 \% & 0.84 \% & 0.82 \% & 0.75 \% & 0.82 \% & 1.23 \% & 6.19 \% & 1.62 \% & 1.29 \% & 6.19 \% & 1.69 \%\\
Noc / Est & 0.85 \% & 0.68 \% & 0.84 \% & 0.82 \% & 0.75 \% & 0.82 \% & 1.23 \% & 6.19 \% & 1.62 \% & 1.29 \% & 6.19 \% & 1.69 \%
\end{tabular}