\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.21 \% & 8.62 \% & 4.11 \%\\
All / Est & 3.21 \% & 8.62 \% & 4.11 \%\\
Noc / All & 3.01 \% & 7.95 \% & 3.83 \%\\
Noc / Est & 3.01 \% & 7.95 \% & 3.83 \%
\end{tabular}