\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 0.51 \% & 0.01 \% & 0.45 \%\\
All / Est & 0.51 \% & 0.01 \% & 0.45 \%\\
Noc / All & 0.46 \% & 0.01 \% & 0.41 \%\\
Noc / Est & 0.46 \% & 0.01 \% & 0.41 \%
\end{tabular}