\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 1.45 \% & 3.11 \% & 1.72 \%\\
All / Est & 1.45 \% & 3.11 \% & 1.72 \%\\
Noc / All & 1.30 \% & 2.88 \% & 1.56 \%\\
Noc / Est & 1.30 \% & 2.88 \% & 1.56 \%
\end{tabular}