\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.39 \% & 4.81 \% & 4.44 \%\\
All / Est & 2.13 \% & 3.78 \% & 2.32 \%\\
Noc / All & 2.90 \% & 4.81 \% & 3.12 \%\\
Noc / Est & 1.79 \% & 3.78 \% & 2.02 \%
\end{tabular}