\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 12.44 \% & 18.50 \% & 15.32 \%\\
All / Est & 6.49 \% & 12.63 \% & 9.37 \%\\
Noc / All & 11.24 \% & 18.50 \% & 14.72 \%\\
Noc / Est & 5.75 \% & 12.63 \% & 8.99 \%
\end{tabular}