\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.79 \% & 0.91 \% & 5.28 \%\\
All / Est & 5.79 \% & 0.91 \% & 5.28 \%\\
Noc / All & 5.92 \% & 0.91 \% & 5.38 \%\\
Noc / Est & 5.92 \% & 0.91 \% & 5.38 \%
\end{tabular}