\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.10 \% & 5.39 \% & 5.24 \%\\
All / Est & 5.10 \% & 5.39 \% & 5.24 \%\\
Noc / All & 5.08 \% & 5.39 \% & 5.23 \%\\
Noc / Est & 5.08 \% & 5.39 \% & 5.23 \%
\end{tabular}