\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 2.94 \% & 0.78 \% & 2.65 \%\\
All / Est & 2.94 \% & 0.78 \% & 2.65 \%\\
Noc / All & 2.91 \% & 0.78 \% & 2.61 \%\\
Noc / Est & 2.91 \% & 0.78 \% & 2.61 \%
\end{tabular}