\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 2.69 \% & 6.88 \% & 3.39 \%\\
All / Est & 2.69 \% & 6.88 \% & 3.39 \%\\
Noc / All & 2.50 \% & 6.55 \% & 3.17 \%\\
Noc / Est & 2.50 \% & 6.55 \% & 3.17 \%
\end{tabular}