\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.53 \% & 1.59 \% & 0.80 \% & 0.54 \% & 1.59 \% & 0.81 \% & 0.81 \% & 6.31 \% & 2.21 \% & 1.25 \% & 6.66 \% & 2.63 \%\\
All / Est & 0.53 \% & 1.59 \% & 0.80 \% & 0.54 \% & 1.59 \% & 0.81 \% & 0.81 \% & 6.31 \% & 2.21 \% & 1.25 \% & 6.66 \% & 2.63 \%\\
Noc / All & 0.53 \% & 1.67 \% & 0.81 \% & 0.55 \% & 1.67 \% & 0.83 \% & 0.81 \% & 6.31 \% & 2.21 \% & 1.26 \% & 6.83 \% & 2.65 \%\\
Noc / Est & 0.53 \% & 1.67 \% & 0.81 \% & 0.55 \% & 1.67 \% & 0.83 \% & 0.81 \% & 6.31 \% & 2.21 \% & 1.26 \% & 6.83 \% & 2.65 \%
\end{tabular}