\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.41 \% & 3.13 \% & 0.91 \% & 0.41 \% & 3.10 \% & 0.91 \% & 0.70 \% & 4.63 \% & 1.43 \% & 1.08 \% & 5.30 \% & 1.86 \%\\
All / Est & 0.41 \% & 3.13 \% & 0.91 \% & 0.41 \% & 3.10 \% & 0.91 \% & 0.70 \% & 4.63 \% & 1.43 \% & 1.08 \% & 5.30 \% & 1.86 \%\\
Noc / All & 0.40 \% & 3.13 \% & 0.91 \% & 0.41 \% & 3.10 \% & 0.90 \% & 0.70 \% & 4.63 \% & 1.43 \% & 1.07 \% & 5.30 \% & 1.85 \%\\
Noc / Est & 0.40 \% & 3.13 \% & 0.91 \% & 0.41 \% & 3.10 \% & 0.90 \% & 0.70 \% & 4.63 \% & 1.43 \% & 1.07 \% & 5.30 \% & 1.85 \%
\end{tabular}