\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.54 \% & 3.54 \% & 1.13 \% & 0.64 \% & 3.49 \% & 1.20 \% & 2.06 \% & 9.93 \% & 3.60 \% & 2.51 \% & 10.54 \% & 4.08 \%\\
All / Est & 0.54 \% & 3.54 \% & 1.13 \% & 0.64 \% & 3.49 \% & 1.20 \% & 2.06 \% & 9.93 \% & 3.60 \% & 2.51 \% & 10.54 \% & 4.08 \%\\
Noc / All & 0.55 \% & 3.54 \% & 1.14 \% & 0.65 \% & 3.70 \% & 1.23 \% & 2.06 \% & 10.27 \% & 3.60 \% & 2.55 \% & 10.92 \% & 4.14 \%\\
Noc / Est & 0.55 \% & 3.54 \% & 1.14 \% & 0.65 \% & 3.70 \% & 1.23 \% & 2.06 \% & 10.27 \% & 3.60 \% & 2.55 \% & 10.92 \% & 4.14 \%
\end{tabular}