\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.70 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 4.24 \% & 1.73 \% & 3.97 \% & 4.08 \% & 1.05 \% & 3.76 \% & 5.26 \% & 2.50 \% & 4.97 \%\\
All / Est & 3.70 \% & 1.03 \% & 3.41 \% & 4.24 \% & 1.73 \% & 3.97 \% & 4.08 \% & 1.05 \% & 3.76 \% & 5.26 \% & 2.50 \% & 4.97 \%\\
Noc / All & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.36 \% & 1.73 \% & 3.16 \% & 2.24 \% & 1.05 \% & 2.10 \% & 3.62 \% & 2.50 \% & 3.49 \%\\
Noc / Est & 3.78 \% & 1.03 \% & 3.48 \% & 3.36 \% & 1.73 \% & 3.16 \% & 2.24 \% & 1.05 \% & 2.10 \% & 3.62 \% & 2.50 \% & 3.49 \%
\end{tabular}