\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 1.82 \% & 11.99 \% & 2.76 \% & 2.54 \% & 9.85 \% & 3.22 \% & 2.69 \% & 17.40 \% & 4.05 \%\\
All / Est & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 1.82 \% & 11.99 \% & 2.76 \% & 2.54 \% & 9.85 \% & 3.22 \% & 2.69 \% & 17.40 \% & 4.05 \%\\
Noc / All & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.78 \% & 6.50 \% & 2.11 \% & 2.38 \% & 10.27 \% & 3.06 \% & 2.44 \% & 14.70 \% & 3.30 \%\\
Noc / Est & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.78 \% & 6.50 \% & 2.11 \% & 2.38 \% & 10.27 \% & 3.06 \% & 2.44 \% & 14.70 \% & 3.30 \%
\end{tabular}