\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.78 \% & 4.56 \% & 2.07 \% & 3.67 \% & 2.65 \% & 3.56 \% & 3.98 \% & 5.48 \% & 4.14 \%\\
All / Est & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.78 \% & 4.56 \% & 2.07 \% & 3.67 \% & 2.65 \% & 3.56 \% & 3.98 \% & 5.48 \% & 4.14 \%\\
Noc / All & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.31 \% & 4.56 \% & 1.74 \% & 3.01 \% & 2.65 \% & 2.96 \% & 3.20 \% & 5.48 \% & 3.50 \%\\
Noc / Est & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.31 \% & 4.56 \% & 1.74 \% & 3.01 \% & 2.65 \% & 2.96 \% & 3.20 \% & 5.48 \% & 3.50 \%
\end{tabular}