\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.26 \% & 0.17 \% & 1.25 \% & 1.58 \% & 0.56 \% & 1.56 \% & 2.21 \% & 2.70 \% & 2.22 \% & 2.35 \% & 2.70 \% & 2.35 \%\\
All / Est & 1.26 \% & 0.17 \% & 1.25 \% & 1.58 \% & 0.56 \% & 1.56 \% & 2.21 \% & 2.70 \% & 2.22 \% & 2.35 \% & 2.70 \% & 2.35 \%\\
Noc / All & 1.17 \% & 0.17 \% & 1.16 \% & 1.11 \% & 0.56 \% & 1.10 \% & 1.78 \% & 2.70 \% & 1.80 \% & 1.64 \% & 2.70 \% & 1.66 \%\\
Noc / Est & 1.17 \% & 0.17 \% & 1.16 \% & 1.11 \% & 0.56 \% & 1.10 \% & 1.78 \% & 2.70 \% & 1.80 \% & 1.64 \% & 2.70 \% & 1.66 \%
\end{tabular}