\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.84 \% & 1.81 \% & 0.96 \% & 1.34 \% & 2.95 \% & 1.54 \% & 1.36 \% & 3.56 \% & 1.63 \%\\
All / Est & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.84 \% & 1.81 \% & 0.96 \% & 1.34 \% & 2.95 \% & 1.54 \% & 1.36 \% & 3.56 \% & 1.63 \%\\
Noc / All & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.54 \% & 0.89 \% & 0.57 \% & 0.93 \% & 1.97 \% & 1.05 \% & 0.93 \% & 1.65 \% & 1.00 \%\\
Noc / Est & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.54 \% & 0.89 \% & 0.57 \% & 0.93 \% & 1.97 \% & 1.05 \% & 0.93 \% & 1.65 \% & 1.00 \%
\end{tabular}