\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 2.23 \% & 1.57 \% & 1.58 \% & 2.51 \% & 1.68 \% & 1.17 \% & 14.59 \% & 2.66 \% & 1.70 \% & 14.69 \% & 3.15 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 2.23 \% & 1.57 \% & 1.58 \% & 2.51 \% & 1.68 \% & 1.17 \% & 14.59 \% & 2.66 \% & 1.70 \% & 14.69 \% & 3.15 \%\\
Noc / All & 1.41 \% & 2.23 \% & 1.50 \% & 1.52 \% & 2.51 \% & 1.65 \% & 1.12 \% & 14.59 \% & 2.79 \% & 1.65 \% & 14.69 \% & 3.30 \%\\
Noc / Est & 1.41 \% & 2.23 \% & 1.50 \% & 1.52 \% & 2.51 \% & 1.65 \% & 1.12 \% & 14.59 \% & 2.79 \% & 1.65 \% & 14.69 \% & 3.30 \%
\end{tabular}