\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 1.92 \% & 8.39 \% & 2.99 \% & 2.08 \% & 7.37 \% & 2.96 \% & 2.65 \% & 12.27 \% & 4.25 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 1.92 \% & 8.39 \% & 2.99 \% & 2.08 \% & 7.37 \% & 2.96 \% & 2.65 \% & 12.27 \% & 4.25 \%\\
Noc / All & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.55 \% & 5.91 \% & 2.33 \% & 1.61 \% & 4.48 \% & 2.13 \% & 2.12 \% & 8.82 \% & 3.32 \%\\
Noc / Est & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.55 \% & 5.91 \% & 2.33 \% & 1.61 \% & 4.48 \% & 2.13 \% & 2.12 \% & 8.82 \% & 3.32 \%
\end{tabular}