\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.68 \% & 5.18 \% & 4.07 \% & 3.69 \% & 5.39 \% & 4.13 \% & 2.99 \% & 58.70 \% & 17.22 \% & 6.47 \% & 59.51 \% & 20.02 \%\\
All / Est & 3.68 \% & 5.18 \% & 4.07 \% & 3.69 \% & 5.39 \% & 4.13 \% & 2.99 \% & 58.70 \% & 17.22 \% & 6.47 \% & 59.51 \% & 20.02 \%\\
Noc / All & 3.45 \% & 3.72 \% & 3.52 \% & 3.46 \% & 3.73 \% & 3.53 \% & 2.99 \% & 58.70 \% & 17.22 \% & 6.25 \% & 59.31 \% & 19.46 \%\\
Noc / Est & 3.45 \% & 3.72 \% & 3.52 \% & 3.46 \% & 3.73 \% & 3.53 \% & 2.99 \% & 58.70 \% & 17.22 \% & 6.25 \% & 59.31 \% & 19.46 \%
\end{tabular}