\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.57 \% & 1.52 \% & 2.46 \% & 7.38 \% & 6.73 \% & 7.31 \% & 16.06 \% & 16.25 \% & 16.08 \% & 16.58 \% & 17.24 \% & 16.65 \%\\
All / Est & 2.56 \% & 1.52 \% & 2.45 \% & 7.38 \% & 6.73 \% & 7.31 \% & 16.06 \% & 16.25 \% & 16.08 \% & 16.58 \% & 17.24 \% & 16.65 \%\\
Noc / All & 1.91 \% & 1.52 \% & 1.87 \% & 5.72 \% & 6.73 \% & 5.85 \% & 14.66 \% & 16.25 \% & 14.87 \% & 15.03 \% & 17.24 \% & 15.32 \%\\
Noc / Est & 1.91 \% & 1.52 \% & 1.87 \% & 5.72 \% & 6.73 \% & 5.85 \% & 14.66 \% & 16.25 \% & 14.87 \% & 15.02 \% & 17.24 \% & 15.31 \%
\end{tabular}