\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.89 \% & 2.86 \% & 2.01 \% & 3.53 \% & 10.74 \% & 4.41 \% & 5.49 \% & 12.18 \% & 6.31 \% & 5.75 \% & 13.02 \% & 6.64 \%\\
All / Est & 1.89 \% & 2.86 \% & 2.01 \% & 3.53 \% & 10.74 \% & 4.41 \% & 5.49 \% & 12.18 \% & 6.31 \% & 5.75 \% & 13.02 \% & 6.64 \%\\
Noc / All & 1.44 \% & 2.86 \% & 1.61 \% & 1.84 \% & 7.74 \% & 2.41 \% & 3.67 \% & 10.01 \% & 4.41 \% & 3.40 \% & 9.59 \% & 4.00 \%\\
Noc / Est & 1.44 \% & 2.86 \% & 1.61 \% & 1.84 \% & 7.74 \% & 2.41 \% & 3.67 \% & 10.01 \% & 4.41 \% & 3.40 \% & 9.59 \% & 4.00 \%
\end{tabular}