\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.57 \% & 19.43 \% & 8.67 \%\\
All / Est & 7.57 \% & 19.43 \% & 8.67 \%\\
Noc / All & 7.09 \% & 19.43 \% & 8.25 \%\\
Noc / Est & 7.09 \% & 19.43 \% & 8.25 \%
\end{tabular}